机译:基于无人机的制导向量场地面目标跟踪与避碰
Unmanned aerial vehicle (UAV); Guidance vector field; Target tracking; Collision avoidance;
机译:基于无人机的制导向量场地面目标跟踪与避碰
机译:基于多策略和随访矢量字段的联合目标障碍避免模型
机译:基于NMPC和遗传算法的无人机轨迹跟踪与避碰方法
机译:使用具有防撞和避障功能的无人机舰队进行合作目标跟踪
机译:无人机制导控制法则,用于对运动地面目标进行自主协调跟踪。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:基于视觉的空中目标检测和跟踪,避免无人机碰撞