检测可旋转轴的旋转方向变化的方法

摘要

本发明涉及一种基于非方向敏感旋转速度数据来检测可旋转轴(5)的旋转方向的变化的方法，该方法包括以下步骤：·基于从非方向敏感旋转速度传感器(7)接收的非方向敏感速度数据来确定车辆传动装置(3)的可旋转轴(5)的速度(17)，其中，可旋转轴(5)的速度(17)是可旋转轴(5)的旋转速度的绝对值；·基于可旋转轴(5)的速度(17)来确定第一连续时间间隔(20)的持续时间是否短于预定持续时间(24)，其中，在第一连续时间间隔(20)期间，可旋转轴(5)的速度(17)连续地小于第一预定速度值(18)；以及·若第一连续时间间隔(20)的持续时间短于预定持续时间(24)，则检测到在第一连续时间间隔(20)期间已发生可旋转轴的旋转方向的变化。本发明还涉及一种用于执行该方法的控制器(8)以及包括该控制器(8)的动力传动系统(100、200)。本发明允许确定方向的变化，尽管传感器本身非方向敏感。这基于以下见解：若该过程在短时间内发生，则减速到低于阈值的速度值并且随后将再次加速到高于该阈值的值可对应于方向的变化。