激光目标投影装置与C-arm影像的匹配方法、用于执行其的记录介质以及包括匹配单元的激光手术导引系统

摘要

本发明公开一种激光手术导引系统，该系统包括放射线透视影像装置(C‑arm fluoroscopy，C‑arm)，其用于确认患者的状态并支持手术计划；以及激光目标投影装置，其通过产生激光的线投影模块将上述手术计划的线直接投影到患部。激光手术导引系统从线投影模块产生特定激光图案，并且通过包括具有特定方向性的准直器(collimator)的匹配单元，透过从线投影模块输出的特定激光图案，并且从透过匹配单元的透视影像中计算匹配单元的外部参数，并可以利用外部参数将放射线透视影像的坐标转换成线投影模块坐标。