基于无人机低空航测的地面目标影像匹配方法研究

摘要

传统航空测量采用有人驾驶的大型飞机进行,采集到的测量信息量较大,拍摄范围较广,适合大面积的作业,这种测量方式对于硬件的场地要求高、耗资巨大,且不适合小型区域的测量.针对上述问题,本文设计并提出基于无人机低空航测的地面目标影像匹配方法.利用mean shift方法对核线影像进行彩色分割,再通过半全局匹配方法形成初始视差图.将影像分割的块设定为最小单位,采用Ransac方法对视差平面进行拟合,同时对其进行精细化处理.通过置信度传播方法进行视差平面分配,获取视差图,将其进行视差精细化处理,以达到地面目标影像匹配的目的.仿真实验结果表明,所提方法能够有效改善传统方法存在的不足,同时提高整个方法的适应性.