一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器

摘要

一种雨刮的调速控制方法，包括步骤：通过单霍尔传感器的单霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为第一角度区间和第二角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，使雨刮能够在反转点附近降速，在中间区域控制雨刮按一定方式加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。