一种负压线性收缩气动人工肌肉及其制造方法

摘要

本发明公开了一种负压线性收缩气动人工肌肉及其制造方法，所述负压线性收缩气动人工肌肉包括多个长方体气室单元，所述长方体气室单元具有基本相同尺寸，其在所述直线运动的方向排列成多排，并且相邻两排的长方体气室单元数量不同，从而在负压线性收缩气动人工肌肉的外侧形成缺口。本发明的负压线性收缩气动人工肌肉能够保证长方体气室单元在纵向收缩时的一致性，避免所述负压线性收缩气动人工肌肉在厚度方向上发生扭曲。