一种在高环境光变化下提升测距准确度的控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种在高环境光变化下提升测距准确度的控制方法，其用于对TOF摄像头在环境光变化剧烈的场景下拍摄到的图像数据进行计算处理以得到更高准确度的改善图像数据，包括如下步骤：a.设置N个不同的曝光时间，以产生连续N帧不同亮度的图像数据，其中，所述图像数据包括深度图像数据depth_mapN以及光强度图像数据amp_mapN；b.针对N帧图像数据中的每一个相同的像素点(x,y)基于优化光强参数确定该像素点的优化像素值depth_map′(x,y)；c.基于所述优化像素值depth_map′(x,y)合成一帧完整的图像数据，并将合成后的图像数据作为所述改善图像数据。本发明功能强大，方法独特，运算快速，操作简单，能有效地在环境光比较强，光噪声变化剧烈的环境下改善3D成像的准确度，具有极高的商业价值。