动态调节装置、动态调节系统及其使用方法

摘要

本发明提供一种动态调节装置、动态调节系统及其使用方法。动态调节装置包括至少两组处于不同平面内的调节组件；每组调节组件包括至少两个伸缩件，至少两个伸缩件的一端铰接于连接平台，至少两个伸缩件的另一端相互铰接，每组调节组件中至少一个伸缩件的另一端还连接有球铰结构件，另一组调节组件中的至少两个伸缩件的一端铰接在连接平台。本发明提供的动态调节装置通过在不同平面内分别设置调节组件，通过在连接平台上铰接伸缩件并将球铰结构件连接在伸缩件的一端，能够通过两个球铰结构件的铰接点确定一条唯一的直线，进而使得执行元件能够沿着这条直线动作。此外，该动态调节装置还具有结构简单、尺寸小的优点。