基于车道线的机器人定位导航系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于车道线的机器人定位导航系统，包括沿车道方向行进的自动运行装备，设置在自动运行装备的行进车轮上、且与行进车轮同角速度的编码器，以及设置在自动运行装备上、且垂直于自动运行装备的行进方向布设、用于拍摄车道线的图像的车道线跟踪视觉组件；所述车道线跟踪视觉组件包括中部固定在自动运行装备上、且垂直于自动运行装备的行进方向布设的直线电动导轨，与所述直线电动导轨滑动匹配的滑块，固定在所述滑块上的支撑横杆，相对设置在支撑横杆的端部的一对CCD相机，以及相对设置在支撑横杆的端部、且与CCD相机一一对应的一对LED面式光源灯。通过上述方案，本发明具有结构简单、逻辑简便、定位准确、环境适应能力强等优点。