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公开/公告号CN110292506A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 西南交通大学;
申请/专利号CN201910491722.4
发明设计人 李敏;王熙茹;任冠州;王铎颖;孙陈哲;余康凡;何劲峰;
申请日2019-06-06
分类号A61H3/00(20060101);A61B5/11(20060101);
代理机构33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司;
代理人聂智
地址 610031 四川省成都市二环路北一段
入库时间 2024-02-19 12:40:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-01
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/00 申请日:20190606
实质审查的生效
2019-10-01
公开
机译: 系列弹性执行器安装在下肢外骨骼机器人的辅助臂上
机译: 具有可调刚度关节的动力辅助下肢外骨骼机器人
机译: 可变刚度下肢外骨骼动力辅助机器人
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机译:下肢外骨骼的步态康复控制:混合主动力控制方法
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