法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-15
实质审查的生效 IPC(主分类):A01D46/30 申请日:20190712
实质审查的生效
2019-09-17
公开
公开
机译: 具有稳定腿的末端效应器,用于采摘机器人,采用这种末端执行器的机器人和用于控制拣选机器人的方法
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器