退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN109978767A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-05
原文格式PDF
申请/专利权人 集美大学;
申请/专利号CN201910238549.7
发明设计人 王巍;
申请日2019-03-27
分类号
代理机构成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人邓瑞
地址 361021 福建省厦门市集美区银江路185号
入库时间 2024-02-19 12:22:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T3/40 申请日:20190327
实质审查的生效
2019-07-05
公开
机译: 从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译: 基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
机译: 基于多机器人定位的地图构建系统及其方法
机译:GP-SLAM:基于激光的SLAM方法,基于区域化高斯过程地图重建
机译:GP-SLAM:基于激光的SLAM方法,基于区域化高斯过程地图重建(Vol 53,PG 911,2020)
机译:用于多机器人FastSLAM 2.0的基于云的地图对齐策略
机译:用于高度详细地图的可扩展混合多机器人SLAM方法
机译:多机器人SLAM中基于集体集群的地图合并
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:校正至:GP-SLAM:基于激光的基于区域化高斯流程地图重建的SLAM方法
机译:分布式多机器人传感和跟踪:基于行为的方法