机器人在危险工作环境中的态势评估方法

摘要

本发明公开了一种机器人在危险工作环境中的态势评估方法，包括：离线计算与在线计算两部分；所述离线计算时，获取当前位置的坐标信息、危险源的危害半径及机器人的威胁半径，根据获取到的上述信息来计算当前位置的危险系数与威胁系数；所述在线计算时，获取危险源所在位置、危险源的危害半径与最大运动速度、机器人所在位置、机器人的威胁半径与最大运动速度，根据获取到的上述信息来计算目标位置的危险系数、威胁系数、机器人协作系数与薄弱系数。通过采用本发明公开的上述方法可以准确的实现态势评估。