机译:通过类似人类的冗余解决方案,机器人在共享工作环境中的可接受性
Human-robot interaction; Redundancy resolution; Physiological ergonomics;
机译:通过类似人类的冗余解决方案,机器人在共享工作环境中的可接受性
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机译:使用任务增强的机器人操纵器中定性冗余分辨率的一般用户导向框架
机译:使用共享控制的遥控机器人操纵器的冗余自动避障
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机译:机器人操纵器冗余分辨率的预测方法
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