输油气管道清管器/检测器次声实时跟踪定位系统及方法

摘要

本发明涉及声波测量技术领域，特别涉及一种用于定位输油气管道内清管器/检测器的系统及方法。其技术方案是：清管器/检测器在输油气管道内运动，第一数据采集器将第一GPS时统记录的时间以及第一次声传感器采集的球后波发送至数据处理器；第二数据采集器将第二GPS时统记录的时间以及第二次声传感器采集的球前波送至数据处理器；数据处理器将所接收的球后波、球前波进行波形比对，通过将相位相反的相关波形信号时间做差，计算得到清管器/检测器的所在位置。本发明实现了清管器/检测器在输油气管道内实时跟踪定位，定位精度高，抗干扰能力强；由于本发明特别采集声能中的次声频段，故特别适用于长距离的输油气管道。