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任帅民; 张永盛; 祖宏波; 孙雷; 郝鹏亮; 魏宝刚; 张冬梅;
中国石油管道沈阳输油气分公司,辽宁沈阳110031;
清管器; 跟踪定位; 管道; 时间;
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机译:管道检查清管器识别装置,其中通过在安装有清管器的声学单元和外部声学单元之间交换声信号来进行清管器的定位
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