基于振动检测的油气管线清管器定位系统可行性分析

摘要

清管器是清理输气管线内杂质的有效工具,但实际清管作业中由于复杂的管内情况常出现清管器遇卡现象,由于遇卡位置难以确定导致输气管线停输,造成巨大的经济损失.目前,在用的清管器定位系统多采用电磁感应的原理,由于管线电磁屏蔽的原因,使得基于该原理的相关仪器在实际操作中效果不理想.基于振动检测的清管器定位系统是利用加速度传感器检测清管器在管线中运行时产生一定特征的振动波,通过一定的数字信号处理和相关算法将其从复杂的背景噪声振动信号中提取出来,利用振动波信号的时间差以及振动波在管线材质中的传播速度等参数实现对清管器的准确定位.