决定移动节点的位置的方法及其相关系统、装置及车辆

摘要

一种决定移动节点的位置的方法，适用于一路侧装置。路侧装置与多个移动节点形成一道路上的一通信网络。方法包括以下步骤：藉由至少一传感器，取得一第一道路信息，其中第一道路信息提供关联于移动节点的绝对位置分布信息；藉由一通信装置，接收来自移动节点的一第一移动节点的一第二道路信息，其中第二道路信息提供关联于第一移动节点及第一移动节点的邻近多个第二移动节点的相对位置分布信息；以及藉由一比对装置，根据第一道路信息以及第二道路信息，决定第一移动节点于道路上的一位置。