一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统

摘要

本发明是一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，包括图像采集装置、图像采集卡、控制处理器、报警显示器、声音报警信号输出装置和执行机构，图像采集装置与图像采集卡相连，图像采集卡与控制处理器相连，控制处理器分别和报警显示器、声音报警信号输出装置、执行机构相连；控制处理器包括主程序、图像采集层、图像处理层和参数输出层；图像采集层包括图像获取模块；图像处理层包括图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标志识别模块、坐标计算模块、边缘提取模块；参数输出层包括坐标显示模块。本发明能够利用图像采集装置不断的扫面安全区域内的物体，然后把图像传给控制处理器，并发出警报。