基于通信特征分析的智能桥梁防撞偏航预警系统

摘要

为解决水运行业的船只偏航与桥梁防撞问题,降低桥梁防撞偏航漏警率,根据船只的通信特征进行分析,设计一种智能桥梁防撞偏航预警系统。首先,通过架设雷达与摄影机完成对船只航行视频图像的采集及跟踪,根据采集到的数据进行通信特征分析。然后将分析的结果通过射频信号进行实时传输,最后,通过船舶检测算法构成实时船体检测器,对船体进行实时检测。设计的防撞预警系统会结合桥梁预设的警报位置判断船体是否安全:若出现超高或偏航事件,则向船只发出声光报警,完成桥梁防撞偏航预警。实验结果表明:该系统的最高漏警率仅为6%,各种环境下预警发出时间不高于1 ms;在300 m左右及以下可精准预警,远距离预警时船体距离与实际距离相近,误差小于1 m。该系统具有较大的应用价值,值得推广。