一种基于DSP和FPGA的无人空中加受油视觉传感系统硬件架构

摘要

本发明涉及一种无人空中加受油视觉传感系统硬件架构，基于多核DSP和FPGA平台，以XILINX Kintex7系列XC7K325T FPGA作为主处理器，主要负责图像的高速采集、预处理、传输以及显示，采用Texas Instruments公司的TMS320C6678八核DSP作为协处理器，在接收到Kintex7 FPGA传输的图像后，调用其内部八核资源，实现目标识别、跟踪和定位算法，XILINX Spartan 6系列XC6SLX45 FPGA作为系统管理芯片实现Kintex7 FPGA和TMS320C6678 DSP的上掉电时序和启动管理。该架构在硬件架构层次上解决了传统视觉传感系统的延时问题，实现了图像的实时高速采集、处理。