基于DSP+FPGA的无人机双冗余配电管理计算机设计

摘要

目前国内大部分无人机配电管理任务还是由飞行控制计算机通过相关接口采用模拟信号直接控制,随着负载的增加,无人机上的电缆重量也不断增加,严重影响了无人机的带载能力。为了提高无人机配电系统的可靠性,减轻电缆重量,本文以某型无人机的配电系统为研究对象,针对基于总线控制和冗余的配电管理计算机技术进行研究。在硬件方面,提出了基于双CPU冗余的配电管理计算机的硬件总体架构,并进行了功能模块的划分;在软件方面,分别从上位机调试软件和下位机软件两个方面提出了软件设计的总体方案。最后建立了配电管理计算机的马尔科夫模型,进行了系统可靠性分析和计算。