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一种基于改进PSMNet的双目视觉立体匹配算法

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本发明公开了一种基于改进PSMNet的双目视觉立体匹配算法，包括如下步骤：采用降维的起始模块对左右图像进行特征提取，分别得到特征图，将得到的特征图输入SPP模块，SPP模块将特征图压缩之后进行上采样，并将不同级别的特征图合成最终SPP特征图，结合左右图中每个视差值，每个视差值对应的特征图与SPP特征图构成四维匹配代价卷，三维卷积模块聚合环境信息，并且通过上采样和视差回归得到最终的视差图，根据由归一化指数函数操作得到预测代价C

著录项

公开/公告号CN110070574A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-30

原文格式PDF
申请/专利权人优乐圈(武汉)科技有限公司;
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申请/专利号CN201910354039.6
发明设计人秦岭;黄庆;雷波;程遥;张杰;
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申请日2019-04-29
分类号
代理机构上海精晟知识产权代理有限公司;
代理人冯子玲
地址 430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路147号武汉理工大学生创业园6楼610室1座位
入库时间 2024-02-19 11:59:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-03

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/55 申请日:20190429

实质审查的生效
2019-07-30

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1. 一种基于改进PSMNet的双目视觉立体匹配算法 [P] . 中国专利： CN110070574A . 2019-07-30
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