一种改进的基于区域增长的稠密立体匹配算法

摘要

针对传统区域增长稠密匹配算法存在匹配效率低、误差大的问题,提出一种改进的区域增长稠密匹配算法.首先以BRISK特征点作为区域增长的种子点,采用纹理图像降低不同视角下图像局部光照不均对匹配的影响,再通过方向性约束与极线距离约束准则减小自适应搜索窗范围.实验表明:所提出的算法较传统算法有更高的匹配精度、更大的匹配范围.