用于驾驶舱中的具有可移动姿态惯性设备的穿戴式平视显示系统的双重协调方法和系统

摘要

本发明涉及用于驾驶舱中的具有可移动姿态惯性设备的穿戴式平视显示系统的双重协调方法和系统。所述双重协调方法包括：步骤(206)，其为通过一系列瞄准Vi获取头部姿势检测的N个测量所述瞄准Vi与根据由摄像机拍摄的同一张照片的定向Oi来定向的图像相对应，所述摄像机附接到姿态惯性设备D3并与所述姿态惯性设备D3对准；随后步骤(208)，其将相对定向M01和M23的矩阵联合计算为i从1变化到N的双重协调的联合解，其中是次序i的image(i)相对于显示器D0的相对定向的矩阵M(image(i)/0)的转置，其中M01和M23分别等于右矩阵和左矩阵一种穿戴式平视显示系统配置成实施所述双重协调方法。