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一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法

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本发明提出一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合方法，该方法获取低动态高振动环境下的移动载具的INS原始数据以及同步的BDS原始数据；首先对INS原始数据进行EMD‑ICA去噪处理，得到去噪后的INS数据；将EMD‑ICA去噪后的INS数据与BDS原始数据进行紧组合Kalman滤波解算；将Kalman滤波解算后的数据做RTS平滑处理，得到整个导航过程中移动载具在当地地理坐标系中的位置、当地地理坐标系下三方向的速度和姿态信息,从而获得移动载具的具体定位信息，结合目的地的地理信息从而实现对移动载具的精确导航。

著录项

公开/公告号CN110006427A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-12

原文格式PDF
申请/专利权人中国矿业大学;
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申请/专利号CN201910416605.1
发明设计人张秋昭;张云睿;马春;张书毕;郑南山;
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申请日2019-05-20
分类号G01C21/16(20060101);G01S19/47(20100101);G01S19/44(20100101);G01S19/37(20100101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人李悦声
地址 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
入库时间 2024-02-19 11:46:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20190520

实质审查的生效
2019-07-12

公开

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