一种低成本高鲁棒性的重载货车自动驾驶系统及方法

摘要

本发明公开了一种低成本高鲁棒性的重载货车自动驾驶系统及方法，该系统包括传感器模块、数据传输模块、中央控制模块、整车控制器模块和上位机模块；传感器模块获取车辆位置信息和周围环境信息，上述信息通过数据传输模块传输至中央控制模块，中央控制模块对获取的信息进行处理获取车辆准确位置和姿态信息，由此产生车辆控制信号，并将该控制信号通过数据传输模块传输至整车控制器模块和上位机模块，整车控制器模块根据控制信号控制车辆沿规定路线行驶。本发明采用磁传感和视觉传感相结合实现导航，采用毫米波雷达和视觉传感相结合实现避障，大大降低了成本并提高了自动驾驶避障、行驶的安全可靠性，相比于传统自动驾驶，成本低且鲁棒性更高。