一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法

摘要

本发明公开一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法，步骤如下：步骤一：无人机集群空战初始化；步骤二：构建集群空战态势威胁代价；步骤三：利用猛狼态势学习确定无人机集群空战合围拓扑结构；步骤四：合围拓扑结构映射为猛狼围捕编队构型；步骤五：基于猛狼围捕构型的无人机编队合围控制；步骤六：输出集群空战编队控制指令。本发明方法能够支持动态变化的空战环境，有效降低无人机集群的攻击风险，达到整体效能的最优，同时保证攻击编队的稳定性、攻击行为的一致性和较高的目标击伤概率，克服集群控制中的动态性决策、一致性控制等难点。