采集图像、建立目标物体识别模型的方法及装置

摘要

本申请实施例公开了采集图像、建立目标物体识别模型的方法及装置，其中，所述方法包括：获得处于摄像机取景状态的图像，并启动计算机视觉跟踪；根据计算机视觉跟踪启动时刻终端设备所在的位置建立世界坐标系；针对进入到摄像机取景范围的图像，获得用于代表目标物体所在位置的多个标注点，记录所述多个标注点在所述世界坐标系中的坐标；在对所述目标物体进行图像采集的过程中，针对待标定的图像帧，通过跟踪所述多个标注点在该帧图像的像平面中的映射位置，对所述目标物体在该帧图像中的位置进行标定。通过本申请实施例，可以提高标定效率。