一种举升装置的防坠机构及举升式机器人

摘要

本发明属于举升领域，涉及一种举升装置的防坠机构及举升式机器人。所述防坠装置包括基座，转动连接于基座内的支撑臂，以及卡板；所述基座上安装有触发支撑臂转动的驱动机构，所述卡板用于卡接支撑臂。所述驱动机构包括与基座滑动连接的连接座，以及连接于连接座和支撑臂之间的弹簧；所述支撑臂转动连接于连接座上，所述弹簧一端与连接座连接，另一端与支撑臂远离连接座的一端相连。所述举升式机器人，包括机器人基体和举升台，还包括上述任意一项所述的防坠机构，所述基座及基座内组件安装于举升台的侧臂，所述卡板安装于机器人基体与举升台连接的一侧，所述基座与卡板相对设置。本发明可有效阻止升降装置下坠，从而避免产生损失。