基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺

摘要

本发明涉及基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺，其包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱、设置在新旧刀转换舱左侧的后过渡舱、以及换刀机器人；盾构机刀具在前过渡舱与新旧刀转换舱之间转运；换刀机器人用于将盾构机刀具在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱之间转运的盾构机刀具存放至前过渡舱中。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。