一种配套麦克纳姆轮运动用传动杠杆式单纵臂独立悬架

摘要

本发明申请一种配套麦克纳姆轮运动用传动杠杆式单纵臂独立悬架。本发明在悬架部分采用同步轮连接后，电机位置可以上移，底盘位置可以随之变高。同时电机和轮轴的同步带轮可以进行调节，在阻力过大的地方可以通过同步带轮减速增扭的方式进行移动。而杠杆轴的设立，可以通过改变轴心到避震器的位置来调节避震器的作用，从而达到增加避震力，增大缓冲的效果。单纵臂的设计也能很好的解决车辆加速制动时的点头问题。