一种基于无线信号同步的双足超声动态测距装置及方法

摘要

本发明涉及双足测距装置及方法，更具体的说是一种基于无线信号同步的双足超声动态测距装置及方法,包括足部超声测距模块Ⅰ、足部超声测距模块Ⅱ和上位机，可以利用无线通信模块Ⅲ广播发送测距指令，触发足部超声测距模块Ⅰ和足部超声测距模块Ⅱ同步发送超声波脉冲信号，进而计算出双足间的距离，避免了分体式探头设置需要用电缆穿过裤管连接的弊端；足部超声测距模块Ⅰ和足部超声测距模块Ⅱ分别安装在双足上，这样保证不管双足处于何种状态，都有一组探头可以测量出距离，进而实现整个行进过程的双足间距离测量；超声波发生探头Ⅰ和超声波接收探头Ⅱ配置为与超声波发生探头Ⅱ和超声波接收探头Ⅰ不同频率类型。