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公开/公告号CN110018687A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201910281332.4
发明设计人 王宁;高颖;李贺;杨忱;
申请日2019-04-09
分类号
代理机构大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李馨
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2024-02-19 11:27:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190409
实质审查的生效
2019-07-16
公开
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