一种机械臂控制数字相机摄影中心位置和姿态的方法

摘要

本发明公开了一种机械臂控制数字相机摄影中心位置和姿态的方法，通过摄影测量方法，实现机械臂控制数字相机参数的高精度标定和检校。本发明是数字相机检测实时动态位置姿态控制系统，该系统工作可靠、控制精度高，且满足头不同类型数字相机包括航摄仪检校实时动态位置和姿态控制需要。