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公开/公告号CN109933070A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-25
原文格式PDF
申请/专利权人 上海理工大学;
申请/专利号CN201910236700.3
发明设计人 王海阳;张卓南;樊鸿亮;
申请日2019-03-27
分类号
代理机构上海申汇专利代理有限公司;
代理人王晶
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
入库时间 2024-02-19 11:18:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190327
实质审查的生效
2019-06-25
公开
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