声学振动和近红外光谱融合的水果坚实度测量系统和方法

摘要

本发明公开了一种声学振动和近红外光谱融合的水果坚实度测量系统和方法。传输带上放置果杯，果杯中放置水果，顶升气缸的气缸杆朝上用于承托果杯底部，压力传感器安装于顶升气缸的气缸杆顶部；传输带的入口侧两侧方设有用于检测水果是否到达的光电传感器，顶升气缸的两侧分别设有扬声器激励装置、激光多普勒测振装置，传输带的出口侧上方设有近红外光谱检测装置；水果置于果杯中，并沿传输带依次经过光电传感器、激光多普勒测振装置和近红外光谱检测装置。本发明对多传感器数据进行了融合处理，发现了果皮厚度对共振频率的影响，建立了基于光谱主成份分析预测果皮厚度的模型，还建立共振频率校正模型，提升水果坚实度的预测检测精度。