一种用于激光陀螺的自动跟踪抖动控制系统及实现方法

摘要

一种用于激光陀螺的自动跟踪抖动控制系统及实现方法，系统包括：模拟锁相环、加噪电路、驱动电路、谐振腔、抖动轮或者抖动杆、抖动信号检测电路。抖动控制方法包括：调整锁相环中心频率，与常温预先测量的谐振腔固有频率一致；锁相环输出信号加噪后通过驱动电路加载到抖动轮或者抖动杆，使谐振腔抖动在谐振状态，再将检测到的谐振腔抖动信号作为锁相环的输入信号，构成一个闭环系统。由于环境温度、谐振腔老化等原因，谐振腔固有频率发生变化，闭环系统中锁相环能够自动跟踪输入信号，使驱动信号尽可能与谐振腔固有频率一致，处于谐振状态。实现以最小的抖动驱动功率，得到需要的抖动幅度。