船用激光陀螺捷联惯导系统中激光陀螺误差自动补偿的方法研究

摘要

该文主要余述捷联惯导系统中激光陀螺误差的自动补偿方法的理论基础，这种方法不仅可以补偿激光陀螺漂移的常值分量，而且对还可以降低那些不可补偿的分量，所以自动补偿陀螺仪漂移是解决提高激光陀螺实际使用精度问题的一个有前途的方法。由于自动补偿方法并不太复杂，因此可以用在舰船和其它运载体的各种陀螺装置中。