封面
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1课题的研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3主要研究内容
第2章 激光陀螺腔体抖动轮自动装配系统建立
2.1引言
2.2陀螺腔体抖动轮装配方案设计
2.3陀螺腔体部件机构设计
2.4抖动轮部件机构设计
2.5显微视觉检测部件机构设计
2.6本章小结
第3章 激光陀螺腔体抖动轮显微视觉检测技术
3.1引言
3.2清晰图像的获取
3.3陀螺腔体显微轮廓图像拼接
3.4图像滤波
3.5陀螺腔体圆轮廓边缘检测
3.6兴趣区域设计及轮廓拾取
3.7目标圆轮廓椭圆拟合
3.8尺寸标定
3.9本章小结
第4章 激光陀螺腔体抖动轮控制系统设计与实验
4.1引言
4.2控制系统设计
4.3 SURF算子与模板匹配算子图像拼接对比实验
4.4部分轮廓与完整轮廓图像拼接结果对比实验
4.5陀螺腔体抖动轮自动装配实验
4.6本章小结
结论
参考文献
声明
致谢