用于检查超车可能性条件的方法

摘要

本发明涉及一种用于检查超车可能性条件的方法，如果前方车辆(1)被机动车(2)超车的过程预计是可行的，则满足超车可能性条件，其中，探测与机动车(2)的与行驶运行相关的本车数据，并通过机动车的至少一个环境传感器(3)探测与前方道路相关的环境数据，根据环境数据确定与前方车辆(1)相关的前方车辆数据，根据前方车辆数据和本车数据确定超车信息，其说明了机动车(2)沿着道路在预给定的边界条件下超车前方车辆(1)所需的最小行驶距离(6)，然后根据超车信息以及如果由环境数据确定在超车过程的范围中可用的超车道上存在交通参与者的话还根据说明交通参与者的交通参与者信息，来评估超车可能性条件，其中，如果探测到在超车道上没有交通参与者，则仅当所需的行驶距离(6)比道路的通过环境传感器可探测的路段(9)的长度短了缩短量(10)时，才满足超车可能性条件。