一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置

摘要

本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，环境感知系统用于采集车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的实时信息；车辆运行控制系统用于对环境感知系统传输的信息进行计算分析后，形成信号指令，根据实时交通情况，控制车辆做出合理的转向、制动、停靠动作；车辆转向/制动/停靠控制系统用于做出相应的车辆转向、制动、停靠动作；应急预案处理终端对车辆运行控制系统进行远程控制。本发明能够大大降低营运车辆发生重大事故的概率，具有很强的现实意义。