机译:基于最佳控制的框架,用于在避险场景中的客运车辆轨迹规划,威胁评估和半自主控制
Semiautonomous control; Shared-adaptive control; Threat assessment; Hazard avoidance; Active safety; Vehicle autonomy; Model predictive control; MPC; Model predictive control; Lane keeping; Human-in-the-loop; Autonomous systems;
机译:基于最佳控制的框架,用于在避险场景中的客运车辆轨迹规划,威胁评估和半自主控制
机译:自动危险逃离轨迹规划/跟踪控制车辆在高速公路上进行轮胎井喷的车辆的控制框架
机译:为主动安全驾驶中的自适应车辆防撞系统着色车辆威胁并最小化避免威胁的轨迹成本
机译:基于最佳控制的轨迹规划,威胁评估和乘用舰艇抗议情景乘用车的半自治控制的实验研究
机译:半自动车辆规划和控制的综合框架
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:用于乘用车轨迹规划,威胁评估和半自动控制的统一框架