异步动平台多基地传感器系统目标检测跟踪联合估计方法

摘要

本发明属于信号处理技术领域，公开了异步动平台多基地传感器系统目标检测跟踪联合估计方法。该方法首先建立异步动平台多基地传感器系统，然后建立传感器对目标的观测模型和目标及传感器的运动模型，对于异步动平台多基地传感器系统中每个传感器，都结合从跟踪器得到的先验信息，指导其设置自身的检测门限，从而提升目标检测概率，进而提升异步动平台多基地传感器系统的目标跟踪性能。