能上下电梯的机械人以及利用该机械人收送物品的方法

摘要

本发明涉及一种能上下电梯的机械人，其包括：一机械人本体以及一控制系统，该控制系统安装于所述机械人本体并用于控制机械人本体。所述机械人本体包括：移动平台、机械人躯干以及机械人手臂，所述机械人躯干设置于所述移动平台，所述机械人手臂设置于所述机械人躯干。所述控制系统包括一控制模组、一规划路径模组以及一障碍物闪避模组，所述控制模组用于控制所述机械人移动，并控制所述机械人手臂进行相应的动作，所述路径规划模组根据三维立体地图规划出机械人从当前位置移动到目的地的最优移动信息，所述障碍物闪避模组可以控制机械人闪避障碍物。本发明进一步涉及一种利用该机械人收送物品的方法。