RLV虚拟仿真平台设计及实现方法

摘要

本发明涉及实时数值仿真、网络通信、计算机编程和视景显示，为提出集实时仿真、数据监控、数据存储、视景显示以及性能评估于一体的虚拟仿真平台，用于验证RLV再入三维实时轨迹优化与跟踪方法、同鲁棒自适应策略的可行性、适用性、有效性。本发明，RLV虚拟仿真平台设计及实现方法，在计算机上对可重复使用运载器RLV的Simulink模型及控制算法进行设计，形成Simulink模型库以及控制方法库，控制方法库包括超螺旋滑模、终端滑模以及自适应动态规划控制算法，将Simulink模型编译为可在dSPACE仿真机中运行的C代码，并通过计算机下载到dSPACE仿真机中。本发明主要应用于RLV仿真场合。