T形布置双轴输出少齿差双锥齿差速减速机构

摘要

本发明是一种T形布置双轴输出少齿差双锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，包括输入轴部件、行星支架部件、双锥齿轮部件，所述减速机构不包括柔性齿轮，所述减速机构的少齿差差速发生器使双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等，并且双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度之差较小，所述减速机构运行过程中，由少齿差差速发生器驱动双锥齿行星齿轮减速器，所述减速机构的输出轴一转速与双锥齿轮一转速和双锥齿轮二转速之差相关，具有传动比大、输出转矩大、使用寿命长的优点。所述减速机构具备反向自锁功能。所述减速机构有一个输出轴一和一个输出轴二，具备两种输出转速。