远程超声操作系统及远程超声操作系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种远程超声操作系统及远程超声操作系统的控制方法，远程超声操作系统包括：实时采集装置，实时采集装置包括：3D扫描器和机械臂，3D扫描器适于扫描病人待检测部位并收集3D数据信号，机械臂上设置有超声探头，机械臂适于带动超声探头对病人进行检查；远程操作装置，远程操作装置包括：人体成型装置和操作手，人体成型装置适于接收3D扫描器收集到的3D数据信号并根据3D数据信号形成与病人待检测部位相似的仿形体；其中操作手适于在仿形体上移动以完成检测动作，且机械臂适于根据操作手的操作信息来对病人进行检测。根据本发明的远程超声操作系统可以使得医生的检测过程更加接近对真人的检测，提升医生的使用感受，检测结果更加精准。