对水下入侵目标引起接收信号变化的无监督学习检测方法

摘要

本发明提供了一种对水下入侵目标引起接收信号变化的无监督学习检测方法，将需要进行测试的数据预处理作为训练数据，训练数据从根节点依次建立的二叉树，统计测试数据平均经过的节点数，计算测试脉冲数据的异常得分，判断是否存在前向散射信号引起的接收信号异常变化；本发明采用无监督学习算法，实现了对水下入侵目标前向散射导致的微弱接收信号异常进行检测，在减弱时变环境影响的同时充分利用各种已知信息，实现较好的检测性能；相比现有方法，本发明可以实现对前向散射信号的实时检测，且比采用常规iForest方法对目标前向散射引起的声场变化检测的效果更加显著。