一种医院用可交互的智能领、发药机器人

摘要

本发明公开了一种医院用可交互的智能领、发药机器人，包括机座、升降柜、撑板、转换机构和书写机构，机座底面四端均固定连接有万向轮，机座上表面一端固定连接有药品存储柜，有益效果是：通过设置升降柜，利用电动伸缩器可顶起整个设备，使得领、发药机器人在移动和固定方面随时转换，便于机器人可以实现定位发药以及移动发药，功能更加多样，使用方便；通过设置转换机构，利用驱动杆与驱动槽的配合，实现旋转座定时转动，便于发药人与领药人在两个不同方向完成自己需要的工作内容，实现了智能领药发药，工作效率大大提高；通过设置书写机构，便于领药人可以对应拿走属于自己的药品，避免发生药品错拿，使得发药领药准确率更高。